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重大件吊裝過程規劃與仿真系統 - 智造家

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重大件吊裝過程規劃與仿真系統

  • 2016年6月2日 來源:
江衡的HPPS V1.0系統可用于用戶提供大件吊裝過程規劃與仿真,系統主要功能包括:



不含起重機的吊裝過程規劃與仿真

1) 吊裝過程的吊點路徑規劃:規劃上吊點的運動軌跡;設置重物上的吊點位置;規劃吊裝過程中重物高度變化。

2) 吊裝過程的仿真計算:根據所規劃的吊點與重物運動過程,進行吊裝過程動力學計算,并實時更新吊裝場景;

3) 吊裝過程評估與分析:分析吊裝過程的鋼繩受力、吊重物的質心運動(速度/加速度、高度變化等);



起重機定制

根據用戶所使用的起重機類型和型號,定制起重機模型(主要機構與部件的3D幾何模型、起重機運動學模型、起重機功能與性能參數模型)

包含起重機的吊裝過程規劃與仿真:

1) 吊裝過程的起重機動作規劃:規劃起重機的動作,并根據所規劃的動作獲得上吊點和重物的運動軌跡

2) 吊裝過程的仿真計算:根據所規劃的吊點與重物運動過程,進行吊裝過程動力學計算,并實時更新吊裝場景;

3) 吊裝過程評估與分析:分析吊裝過程的鋼繩受力、吊重物的質心運動(速度/加速度、高度變化等);



江衡軟件為上海電氣集團下屬汽輪機廠開發了半實物吊裝仿真系統,并結合實際吊裝對象定制了轉子、氣缸、閥門吊裝的典型案例,應用于汽輪機廠的新員工操作訓練、安全培訓過程中,取得了良好的效果。

1、大件吊裝過程仿真與工藝規劃軟件(HPS): 
用于吊裝工藝規劃和仿真等 
可計算任意復雜吊裝物的重心位置和三軸慣性矩 
支持預設吊點、吊鉤、運動軌跡 
吊裝仿真過程實時計算被吊裝物重心位置、各鋼繩的受力 



2、吊裝操作訓練半實物仿真系統
通過虛擬的操作場景與真實的操作裝置結合,實現多種起重機駕駛仿真操作訓練與考核 
操作裝置與操作感覺與真實操作裝置一致; 
駕駛與工作3D虛擬場景與真實場景一致,并可根據需要更換場景; 
可記錄操作過程的所有細節,供事后分析評估; 
采用立體顯示方式,用戶具有極好的臨場感 
根據所仿真的起重機類型、型號進行各類工況的虛擬仿真; 
可根據用戶的起重機型號快速設置虛擬起重機



3、吊裝過程實時監控系統: 
(與真實吊裝環境結合實現吊裝過程實時監控)         
鋼繩拉力傳感器、吊點位置傳感器 
測量數據通過無線傳感網絡傳輸到虛擬吊裝環境 
鋼繩拉力測量數據、吊重物重心位置實時顯示 




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